В различные эпохи роль Полярной звезды выполняли разные звезды. 

Сейчас путеводной является Альфа Малой Медведицы. Это сверхгигант, расположенный примерно в 400 световых годах от Земли. Полярная звезда находится ближе других звезд, видимых невооруженным глазом, к северному полюсу мира, на расстоянии около 1°. Из-за этого она все время находится фактически на одном и том же месте, вне зависимости от времени суток и года. 

Тысячелетия назад ось вращения Земли была направлена в другую сторону и роль полярной звезды выполняла Вега.

Примерно с 3100-го года ей станет гамма Цефея, звезда Альраи. Полярной для нашей планеты она будет около 2 тысяч лет. Ну а в 13-м тысячелетии это место на небе вновь займет Вега.